Salut debout, pratique traditionnelle dans les arts martiaux, partie de rei-shiki, la forme la plus souvent pratiquée.

Il exprime la politesse, et le respect, et s’exécute à l’entrée et à la sortie du dojo, en direction de la place d’honneur (kamiza), face à un partenaire d’exercice ou adversaire en combat, ou encore au début et à la fin d’un kata. Il se fait en conscience, sans précipitation.

À partir de la position naturelle debout (musubi-dachi), regard droit devant soi, on incline le haut du corps, à partir de la taille, d’environ 30 degrés en gardant le dos droit et le menton rentré, tête dans le prolongement du dos.

Les mains pendent naturellement le long du corps, et glissent sur le haut des cuisses, généralement à l’extérieur, puis on se redresse lentement.